VOXYの内装
ミニバンでありながら、スタイリッシュなデザインのVOXYは、インテリア（内装）にもこだわっている車だ（プラスチックのイメージという評価もあるが…）。特に、シートアレンジの点では優れているといえる。
VOXYのシートは、ワンアクションでセカンドシートを自由にアレンジできる、「ワンタッチタンブルシート」を標準装備している。車内のウォークスルーもスムーズに行うことが可能となる。内装色はミディアムグレーで統一されており、シート表皮はモデルによってジャージとトリコットに分かれる。
VOXYは、大容量の床下収納スペースである「スーパーラゲッジボックス」を採用。3パターンに使うことができるラゲッジリッドにより、荷物を積んだ状態でも左右の開閉が可能となる。また、ワンタッチスペースアップシートにより、片手のワンタッチ操作だけでサードシートを跳ね上げ、広いラゲッジスペースを確保することができる（ラゲッジ幅：900mm、ラゲッジ長1,400mm）。
VOXYの一部のモデルには、ロングスライド機構つき左右回転シートを採用。470mmのロングスライド機構により、足元に余裕を持たせた。シートを180度回転させることにより、車内に会話の弾むスペースを確保することができる。シートを斜め向きにして子どもを世話するができる、チャイルドケアモードも採用。
