VOXYの燃費
トヨタでは、温室効果ガスであるCO2排出量の低減をめざして活動しており、その理念は。VOXYにおいても貫かれている。VOXYでは、新開発された「3ZR-FAE（バルブマチックつき）エンジン」「3ZR-FE（Dual VVT-i）エンジン」を搭載。
「3ZR-FAEエンジン」では、吸気と排気のバルブタイミングを最適にコントロールする「Dual VVT-i」と、吸気バルブリフトを連続的に変化させる機構を加えた「VALVEMATIC（バルブマチック）」を採用。低速から高速まで、バルブタイミングとリフト量を最適に制御することで、パワーあるの走りと燃費の向上を実現した。
「3ZR-FEエンジン」では、最適なバルブタイミングをつくる「Dual VVT-i」と超軽量ピストンなど、最新技術を投入。頻繁に利用する低速・中速トルクや高速道路での好レスポンスを確保しつつ、優れた低燃費を達ししている。
どちらのエンジンも、「平成22年度燃費基準」をクリアし、「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定を国土交通省より取得している。
【VOXYの燃費/環境性能】
| 燃料消費率 10・15モード走行 （国土交通省審査値） |
燃費基準 | 低排出ガス | |
| 3ZR-FAEエンジン | 14.2km/L（2WD） | 平成22年度燃費基準＋25％達成車 | 平成17年基準排出ガス 75％低減レベル |
| 13.4km/L（4WD） | |||
| 3ZR-FEエンジン | 13.4km/L（2WD） | 平成22年度燃費基準＋25％達成車 | |
| 12.6km/L（4WD） | 平成22年度燃費基準＋20％達成車 |
